Historia Los primeros saltimbanquis pueden rastrearse hasta las civilizaciones antiguas, como Egipto, Grecia y Roma, donde los acróbatas y malabaristas entretenían en festivales y celebraciones. En la Edad Media, los saltimbanquis formaban parte de las compañías de juglares y trovadores que viajaban de pueblo en pueblo ofreciendo espectáculos. Durante los siglos XVI y XVII, los saltimbanquis se convirtieron en figuras comunes en ferias y mercados europeos. A menudo trabajaban junto a otros artistas, como titiriteros, magos y domadores de animales.