Vida y obra Nació en el seno de una familia de buena posición, con acceso a la nobleza y la familia real; su padre, Bernardino de Ugarte, fue aposentador mayor de Palacio y comendador de la Orden del Cristo portuguesa. Puede que su hijo Pedro formase parte del servicio personal del príncipe Carlos de Austria, hijo de Felipe II muerto tempranamente en 1568. Se dedicó también a negocios privados que le produjeron, al parecer, respetables beneficios, y en 1581 contrajo matrimonio con una tal Juana Gaytán.