Característias generales Frente al héroe de la novela de caballerías y pastoril, que vivía en un mundo ideal, puro y noble, el picaro —prototipo del antihéroe— se halla inmerso en una realidad dominada por la corrupción y el engaño; su objetivo fundamental es satisfacer sus necesidades más elementales, principalmente la del sustento, y hacerlo de la manera que cueste menor trabajo.