(París, Francia, 1290 — Chateau-Gaillard, Francia, 30-IV-1315). Reina consorte de Navarra (1305-1314). Hija del duque Roberto II de Borgoña, contrajo matrimonio en 1305 con el rey Luis I de Navarra (1305-1315), hijo mayor de Felipe IV el Hermoso de Francia (1285-1314), quien estuvo poco tiempo residiendo en Navarra, pues, tras reclamar sus derechos sucesorios a la corona de Francia, pasó a reinar en este país a la muerte de su padre (1314), con el nombre de Luis X (1314-1316). De su matrimonio nació una hija, Juana, luego Juana II de Navarra (1328-1349). Margarita, junto con sus cuñadas, fue acusada de adulterio, detenida en 1314 y estrangulada por orden de su marido, el rey Luis I, después de que éste esperara infructuosamente una carta de confesión de su esposa para obtener la dispensa papal necesaria para contraer nuevas nupcias con Clemencia de Hungría.