Descripción de la obra La escena pintada por Velázquez se desarrolla en un aposento del alcázar de Madrid, donde el artista tenía su taller. Centra la composición la infanta Margarita, una niña de cinco años, flanqueada por las dos meninas. La joven que se encuentra arrodillada ofreciéndole un búcaro con agua es doña María Agustina Sarmiento y, al otro lado, de pie, encontramos a la menina doña Isabel de Velasco, hija del conde de Fuensalida. La enana es Mari-Barbola, y el enano que con un pie trata de inquietar al pacífico mastín es Nicolasito Pertusato. Detrás se hallan la dama de honor doña Marcela Ulloa y, a un lado, un guardadamas que la escolta. En la luminosidad de la puerta, volviéndose hacia la habitación en penumbra, se encuentra el aposentador de la reina, José Nieto. Al otro lado del cuadro, pintando un lienzo, encontramos al propio Velázquez con la vista puesta en el espectador que contempla la escena, que, de hecho, está en el lugar donde se debían encontrar, en el momento de realizarse el cuadro, los reyes, Felipe IV y Mariana de Austria, que aparecen reflejados en el espejo colocado en el muro que cierra la habitación por el fondo. La estancia se halla parcialmente iluminada por la luz que procede de las ventanas, entreabiertas, situadas a la derecha. En la penumbra queda el pintor, así como la dama de honor y su acompañante. El espejo da una versión difusa de los reyes, suficiente para que parezcan presidir la escena. Sobre el mismo espejo se hallan dos cuadros que representan a Pallas y Aracne, de Rubens, y Apolo y Marsias, de Jordaens. El realismo de Velázquez se expresa en los toques seguros de su pincelada, en su delicada armonía de colores, en esos juegos de luces y sombras que hacen de él un pintor barroco, pero con los que crea ese espacio aéreo, y ese juego de ilusiones y de realidad que tanto le caracterizan. [[Image:Detalle de Velazquez.jpg|thumb|left|320px|Detalle central izquierdo: Autorretrato de Velázquez.]]