(Yepes, Toledo, s. XVI –¿Bruselas?, s. XVII). Ingeniero militar y artillero. Sus trabajos al servicio de Felipe II (1598-1621) contribuyeron a la modernización del Ejército español. Una de sus primeras innovaciones consistió en la modificación de una escafandra diseñada por Vegecio en el s. IV, descrita en su Epitome Rei Militaris, que puede considerarse uno de los primeros prototipos de traje de buzo, si bien el desconocimiento de la relación entre la profundidad y la presión en el mar hizo que el modelo fuese útil sólo en aguas poco profundas. En 1609, junto con otro ingeniero de renombre, Cristóbal Lechuga, y a instancias del conde de Buquoy, general de la artillería española en Flandes, racionalizó los calibres de las piezas para hacerlas más manejables. De este modo, y según el Discurso del capitán Cristóbal Lechuga en que trata de la artillería y de todo...