Enfrentamiento bélico que tuvo lugar en el macizo montañoso de Peña Cervera (actual provincia de Burgos), al norte de Clunia, entre las tropas cristianas que dirigía el conde castellano Sancho I García de Castilla (995–1017), que contaba con el apoyo de los reyes de León, Alfonso V (999–1028), y Pamplona, García III Sánchez el Tembloroso (994–1000), y el ejército andalusi comandado por el caudillo al-Mansur, que contó con el apoyo de sus dos hijos, 'Abd al-Malik al-Muzaffar y 'Abd al-Rahman Sanchuelo, el 30-VII-1000. La batalla empezó de manera favorable a los cristianos, gracias a la presión de la caballería de Sancho I García de Castilla sobre las dos alas del ejército de al-Mansur, especialmente la derecha, pero cuando la victoria parecía segura, al-Mansur hizo creer al bando cristiano que había recibido tropas de refuerzo, con lo que aquél huyó en desbandada. La victoria andalusi permitió a al-Mansur continuar con sus razias por territorio castellano...